Ich wollte mal ausprobieren, ob sich die Touchsensoren für den Aufbau von Stellpulten eignen. Die Verwendung ist einfach und sie funktionieren gut, es gibt aber auch ein paar Schattenseiten.

#define TOUCH_INPUT 2
#define SIGNAL 3
#define SETTLE_TIME 100

void setup() {
pinMode( TOUCH_INPUT, INPUT );
pinMode( SIGNAL, OUTPUT );
}

void loop() {
int isTriggered = digitalRead( TOUCH_INPUT );
digitalWrite( SIGNAL, switchState( isTriggered ) );
}

boolean actState = false;
boolean lastActive = false;
boolean switchState( boolean signal ) {
boolean deb = debounce( signal );
if ( deb ) {
if ( !lastActive ) {
lastActive = true;
actState = !actState;
}
} else {
lastActive = false;
}

return actState;
}

int trig = 0;
boolean debounce( boolean signal ) {
if ( signal ) {
if (trig == 0) {
trig = millis();
} else {
int now = millis();
if ( now – trig > SETTLE_TIME ) {
return true;
}
}
} else {
trig = 0;
}

return false;
}